Pengelasan robot adalah penggunaan alat yang dapat diprogramkan secara mekanik (robot), yang sepenuhnya mengotomatisasi proses kimpalan dengan melakukan pengelasan dan mengendalikan bahagian tersebut. Proses seperti pengelasan busur logam gas, walaupun sering automatik, tidak semestinya setara dengan pengelasan robot, kerana pengendali manusia kadang-kadang menyiapkan bahan yang akan dikimpal. Kimpalan robot biasanya digunakan untuk kimpalan tempat rintangan dan kimpalan busur dalam aplikasi pengeluaran tinggi, seperti industri automotif.

Pengelasan robot adalah aplikasi robotik yang agak baru, walaupun robot pertama kali diperkenalkan ke industri AS pada tahun 1960-an. Penggunaan robot dalam pengelasan tidak berhenti sampai tahun 1980-an, ketika industri automotif mulai menggunakan robot secara meluas untuk pengelasan spot. Sejak itu, jumlah robot yang digunakan dalam industri dan jumlah aplikasinya telah meningkat dengan pesat. Pada tahun 2005, lebih daripada 120,000 robot digunakan dalam industri Amerika Utara, kira-kira separuh daripadanya untuk pengelasan. [1] Pertumbuhan terutamanya dibatasi oleh kos peralatan yang tinggi, dan sekatan yang dihasilkan untuk aplikasi pengeluaran tinggi.

Pengelasan arka robot mula berkembang dengan cepat baru-baru ini, dan sudah menguasai sekitar 20% aplikasi robot industri. Komponen utama robot kimpalan arka adalah manipulator atau unit mekanik dan pengawal, yang bertindak sebagai "otak" robot. Manipulator inilah yang membuat robot bergerak, dan reka bentuk sistem ini dapat dikategorikan kepada beberapa jenis biasa, seperti SCARA dan robot koordinat kartesian, yang menggunakan sistem koordinat yang berbeza untuk mengarahkan lengan mesin.